Cyberdyne HAL
Cybernicx NRS’de kullanılan giyilebilir teknolojilerden en dikkat çekeni, kullanıcının niyetine göre fiziksel işlevlerini iyileştirebilen, destekleyebilen, geliştirebilen ve yeniden kazandırabilen, ‘Giyilebilir Cyborg’ olarak adlandırılan Cyberdyne HAL’dır. Cyborg Tip giyilebilir eksoskeleton Cyberdyne HAL, Japonya Buluş ve İnovasyon Enstitüsü tarafından 21. Yüzyıl Buluş Ödülü’ne layık görülmüştür.
Bir kişi hareket etmeye çalıştığında, beyin-sinir lifleri boyunca kaslara hareket komutu gönderen bir elektriksel sinyal iletir. HAL, cilt yüzeyine yerleştirilen sensörleri aracılığıyla bu “biyo-elektriksel sinyalleri” algılar, güçlendirir ve kullanıcının istemli komutlarına göre istenen hareketlerin gerçekleştirilmesine eş zamanlı olarak destek olur. Beyin felci, MS, Serebral Palsi ve omurilik yaralanmaları gibi durumlarda, beyin-kas-sinir ağını yeniden şekillendirerek ve düzenleyerek nöroplastisiteyi destekler.
Global Spine Journal’da yayımlanan ve 10 farklı dış iskelet sisteminin karşılaştırıldığı bilimsel analizde Cybernicx NRS’de kullanılan HAL’in, omurilik yaralanması geçirmiş bireylerde nöroplastisiteyi tetikleyen ve ölçülen tüm alanlarda etkili olan tek dış iskelet cihazı olduğu saptandı. Böylece HAL, hem motor iyileşme hem de işlevsel kazançlar sağlayan dünyanın tek biyoelektrik destekli aktif eksoskeletonu unvanını almış oldu.
27 klinik çalışmanın analiz edildiği bu kapsamlı araştırma, HAL’ın yürüme mesafesi ve hızı gibi temel hareketlilik ölçütlerinde olduğu kadar, ağrı kontrolü, idrar ve gaita kontrolü ve yaşam kalitesi gibi alanlarda da klinik olarak anlamlı iyileşmeler sağladığını ortaya koydu.
https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12141264/
HAL, farklı kullanıcı ihtiyaçlarına göre üç ana modelde tasarlanmıştır:
HAL, farklı kullanıcı ihtiyaçlarına göre üç ana modelde tasarlanmıştır:
Cyberdyne HAL Lower Limb, hareketin gerçekleşmesi için kaslara ulaşan sinyallerin etkili bir şekilde iletilmesini destekleyen gelişmiş bir dış iskelet sistemidir.
Kullanıcı tarafından gerçekleştirilen bu hareket, aynı zamanda beyin tarafından da algılanır. Böylece sinirsel geri bildirim döngüsü tamamlanmış olur. Bu döngü, sağlıklı motor sistem işlevleriyle ilişkilendirilen nörolojik yeniden yapılanma süreçlerine (nöroplastisite) katkı sağlayabilir.
Bu sistem, farklı kullanıcı profillerine uyum sağlayacak şekilde detaylı olarak ayarlanabilir.
• Bacak uzunluğu
• Kalça genişliği
• Ayak numarası gibi fiziksel ölçüler, kullanıcıya özel olarak ayarlanabilir.
Bu sayede sistemin hem ergonomik uyumu artırılır hem de uygulama süreci daha konforlu hale gelir.
Cyberdyne Lumbar Type (Bel Tipi)
Lumbar tipi dış iskelet sistemi, bel çevresi kas gruplarını desteklemek, denge ve duruş becerilerini geliştirmek amacıyla tasarlanmıştır. Ayrıca sporcuların sıçrama ve vücut kontrol yeteneklerini desteklemeye yönelik olarak da kullanılabilir.
Cyberdyne Single Joint (Tek Eklem Tipi)
Bu model, tek bir eklem üzerinde yoğunlaşarak kullanıcıların belirli bölgelerdeki hareket işlevlerini desteklemeye odaklanır. Kas-sinir etkileşimini temel alır ve bireyin kas kuvveti ve hareket eş güdümünü geliştirmeye yardımcı olacak şekilde yapılandırılmıştır.
